尺寸

450mm*255mm*242mm

重量

23kg

工作溫度

-10℃～50℃，非結冰狀態(tài)

適用環(huán)境

適用于直徑 200mm 以上的地下管道

通信

兼容無線和有線

防護等級

防護等級 IP68，防塵、f水

燈光

前向17顆5W高亮聚光LED照明燈，4顆5W泛光LED；后向1顆10W泛光LED；所有光源光強亮度連續(xù)可調

越障負載能力

45°斜坡    10cm臺階   負載≥100kg

單次行程長度

標配120m電纜，長度可定制

移動速度

z大可達32m/min

側向抗傾斜能力

55°

輪胎數目

六輪雙驅動，可原地轉彎

云臺鏡頭

鏡頭旋轉/復位

軸向0～360°連續(xù)，水平正負90°/一鍵自動復位

鏡頭像素

前視500萬像素/后視200萬像素

調焦和變倍功能

自動對焦，可手動進行調節(jié)。10倍光學變倍

升降高度

0-250mm（不含車身高度）

繞線車

尺寸重量

570mm*380mm*490mm   35kg

線纜長度

標配120米，長度可定制

計數

±0.1mm高精度編碼器計數

收放線/a全措施

電動電纜盤，電機驅動自動收放線，并且具備手動收線放線的功能/配置緊急停止按鈕

移動方式

兩個固定輪和兩個萬向輪，帶剎車裝置（手動版以軟膠墊方式觸地）

供電方式

220V，50Hz民用電和移動電池

線纜

2芯線纜，外徑8mm，300kg抗拉力

自動排線

多層自動排線（手動版為手動排線）

控制終端

筆記本終端

筆記本/平板電腦/手機；Windows系統(tǒng)和安卓系統(tǒng)

終端控制軟件

信息顯示

可實時顯示環(huán)境視頻、日期時間、車體狀態(tài)、速度、行駛距離以及 GPS定位等信息；可對視頻添加版頭與自定義文本。

控制功能

可控制主機攝像頭的俯仰動作；相機變倍、變焦，遠近光燈亮度調節(jié)；激光控制；聲納探頭參數調節(jié)和結果顯示；錄像、抓拍功能，實時顯示檢測數據，生成檢測報告等。

1

主控終端

1臺

安卓平板

2

自動繞線車

1臺

RSM-RXC(A)

3

爬行器車體

1臺

RSM-RTV(D)

4

可拆卸云臺

1臺

RSM-RYT(D)

5

旋轉攝像頭

1臺

RSM-RJT(D)

6

下井套筒

1個

7

下井吊鉤

1個

8

井口滑輪架

1個

9

6寸實心輪胎

4個

10

4寸實心輪胎

4個

11

打氣筒

1個

12

電源線

1根

13

扳手

1個

14

繞手柄

1個

15

a全繩

2根

16

車體航空箱

1個

17

z用工具包

1個

18

便攜式交直流電源

1個

19

工具包

1套

內含U盤、內六角扳手、潤滑油、常用螺絲包